Problemas al cambiar de valocidades

[cocoliso]

Hola familia...
Tengo un problema con mi MT 07 del año 2014.
Tiene 25.000kms y mi conduccion es tranquila, sin hacer el cabra ni nada.
La cuestion es que. Cuando voi a lo mejor en 3, 4, 5 o 6 incluso.
Y quiero reducir a una marcha inferior, se me que da la palanca de cambios como muerta, o sea que no reduce por mucho que lo intentes, baja la palanca y no entra la marcha... ( No lo hace siempre )...
Para subir de marcha casi no lo hace.
Entonces, o le tienes que dar con el pie un golpe fuerte para abajo para que engrane y entre la marcha o parar y apagar e ir bajando marcha.
No se si me explico bien.
A alguien le a pasado??.
E apretado un poco el embrague, pero la verdad es que no noto mejoria casi.
Y si apreto de mas me patina...
Os agradeceria una ayuda por favor.
Un saludo y gracias.